Ao longo dos anos, com o desenvolvimento da tecnologia e o lento processo de desenvolvimento de diversos produtos para o mercado, surgiu a necessidade da melhora nos processos produtivos.
Em meados do século XX, a tecnologia se desenvolveu mais rápido e o surgimento de transistores e circuitos integrados como microprocessadores e depois microcontrola-dores, forneceram as condições necessárias para o surgimento de robôs industriais voltados a automação de processos.
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Um manipulador robótico pode ser definido como um dispositivo mecânico controlado por software, cuja finalidade é específica para diversos processos automatizados. Além disso, manipuladores podem utilizar sensores para auxiliar na orientação e movimentação de suas partes em diversas ocasiões preestabelecidas (LOPES, 2002). Atualmente, os manipuladores industriais são máquinas bastante avançadas e sofisticadas, voltadas para processos de automação específicos.
Confira no vídeo abaixo uma prática realizada em kit didático de manipulador e seletor de peças:
fonte: https://goo.gl/fDGUJd
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